《DSP嵌入式系统开发典型案例》
第4章 常用自动控制系统设计
  • ·  文件类别:电子书
  • ·  图书作者:华清远见
  • ·  全书章节:共10章
  • ·  文件类型:PDF
  • ·  文件体积:1.58M
  • ·  发布时间:2013-06-08
  • 本章介绍

    随着自动化技术、计算机技术、集成芯片制造技术的飞速发展,自动控制系统的设计、实现也出现了飞跃式的发展,从单输入单输出系统发展到多输入多输出系统,从基本的PID(Proportional Integral Differential)控制发展到目前种类繁多的最优控制、鲁棒控制、非线性控制、模糊控制、神经网络控制、滑模控制以及多种控制方法的结合控制技术,从自动控制系统的硬件实现来看,从20世纪60年代的分立元器件到20 世纪70 年代的中、小规模集成电路、再到80 年代流行的以单片机为核心的数字化自动控制系统,然后到目前的以DSP(数字信号处理器)为核心的高速、精密、智能的自动控制系统。

    自动控制技术几乎应用于所有的工业部门,由于工业现场的工作环境、工作内容、控制对象、执行设备、动力设备、工作指标各不相同,因此工业控制的设计方法和实现手段也非常多,归纳起来,工业控制一般包括如下类别:过程控制、运动控制、速度伺服控制、位置伺服控制、点对点(I/O)控制等。过程控制和点对点(I/O)控制相对速度较慢,而运动控制和速度伺服控制以及位置伺服控制相对速度较快。

    本章将基于TI 公司LF2407 和外接DA 转换芯片,实现数字PID 控制器,采用的PID 控制算法是增量式PID 控制算法,然后在此硬件平台上,以增量式PID 控制算法为基础,介绍基于LF2407 的模糊PI 控制器的实现。

  • 相关资料

    ·《DSP嵌入式系统开发典型案例》- -第1章 绪论

    ·《DSP嵌入式系统开发典型案例》- -第2章 高速数据采集系统设计

    ·《DSP嵌入式系统开发典型案例》- -第3章 中低速数据采集系统设计

    ·《DSP嵌入式系统开发典型案例》- -第5章 语音信号去噪和编码系统设计

  • 相关课程推荐

    · 嵌入式(Linux+Android)长期就业培训班(4个月)

    · 嵌入式Linux应用开发培训班

    · 嵌入式Linux系统开发培训班

    · 嵌入式Linux驱动开发培训班

    · 全国高校3G嵌入式师资培训班