嵌入式Linux驱动开发教程章节：

第1章 概述 1

第2章　内核模块 6

2.1　第一个内核模块程序 7

2.2　内核模块的相关工具 10

2.3　内核模块的一般形式　11

2.4　将多个源文件编译生成一个内核模块　13

2.5　内核模块参数　15

2.6　内核模块依赖　17

2.7　关于内核模块的进一步讨论　20

2.8　习题　21

第3章　字符设备驱动　23

3.1 字符设备驱动基础 24

3.2　字符设备驱动框架　30

3.3　虚拟串口设备　35

3.4　虚拟串口设备驱动　35

3.5　一个驱动支持多个设备　39

3.6　习题　45

第4章　高级I/O操作　46

4.1　ioctl设备操作　47

4.2　proc文件操作　56

4.3　非阻塞型I/O　58

4.4　阻塞型I/O　60

4.5　I/O多路复用　65

4.6　异步I/O　69

4.7　几种I/O模型总结　73

4.8　异步通知　74

4.9　mmap设备文件操作　89

4.10　定位操作　88

4.11　习题　90

第5章　中断和时间管理　92

5.1　中断进入过程　93

5.2　驱动中的中断处理　98

5.3　中断下半部　101

5.3.1　软中断　102

5.3.2　tasklet　104

5.3.3　工作队列　106

5.4　延时控制　108

5.5　定时操作　109

5.5.1　低分辨率定时器　109

5.5.2　高分辨率定时器　112

5.6 习题 114

第6章　互斥和同步　116

6.1　一种典型的竞态　117

6.2　内核中的并发　117

6.3　中断屏蔽　118

6.4　原子变量　119

6.5　自旋锁　120

6.6　读写锁　122

6.7　顺序锁　123

6.8　信号量　125

6.9　读写信号量　127

6.10　互斥量　127

6.11　RCU机制　128

6.12　虚拟串口驱动加入互斥　130

6.13　完成量　134

6.14　习题　135

第7章　内存和DMA　137

7.1　内存组织　138

7.2　按页分配内存　139

7.3　slab分配器　142

7.4　不连续内存页分配　144

7.5　per-CPU变量　145

7.6　动态内存实例　146

7.7　I/O内存　147

7.8　DMA原理及映射　155

7.8.1　DMA工作原理　155

7.8.2　DMA映射　157

7.9　DMA统一编程接口　160

7.10　习题　164

第8章    Linux设备模型    166

8.1    设备模型基础    167

8.2    总线、设备和驱动    171

8.3    平台设备及其驱动    176

8.3.1    平台设备    176

8.3.2    平台驱动    178

8.3.3    平台驱动简单实例    179

8.3.4    电源管理    182

8.3.5    udev和驱动的自动加载    183

8.3.6    使用平台设备的LED驱动    184

8.3.7    自动创建设备节点    190

8.4    Linux设备树    193

8.4.1    Linux设备树的由来    193

8.4.2    Linux设备树的目的    194

8.4.3    Linux设备树的使用    195

8.4.4    使用设备树的LED驱动    202

8.5    习题    204

第9章    字符设备驱动实例    205

9.1    LED驱动    206

9.2    基于中断的简单按键驱动    209

9.3    基于输入子系统的按键驱动    213

9.4    ADC驱动    222

9.5    PWM驱动    231

9.6    RTC驱动    239

第10章    总线类设备驱动    243

10.1    I2C设备驱动    244

10.1.1    I2C协议简介    244

10.1.2    Linux I2C驱动    246

10.1.3    I2C设备驱动实例    251

10.2    SPI设备驱动    258

10.2.1    SPI协议简介    258

10.2.2    Linux SPI驱动    259

10.2.3    SPI设备驱动范例    264

10.3    USB设备驱动    268

10.3.1    USB协议简介    268

10.3.2    Linux USB驱动    271

10.3.3    USB设备驱动实例    274

10.4    PCI设备驱动    283

10.4.1    PCI协议简介    283

10.4.2    Linux PCI驱动    287

10.4.3    PCI设备驱动实例    288

10.5    习题    296

第11章    块设备驱动    298

11.1    磁盘结构    299

11.2    块设备内核组件    300

11.3    块设备驱动核心数据结构和函数    301

11.4    块设备驱动实例    308

11.5    习题    316

第12章    网络设备驱动    317

12.1    网络层次结构    318

12.2    网络设备驱动核心数据结构和函数    319

12.3    网络设备驱动实例    327

12.4    DM9000网络设备驱动代码分析    333

12.5      NAPI340

12.6    习题    343

第13章    内核调试技术    344

13.1    内核调试方法    345

13.1.1    内核调试概述    345

13.1.2    学会分析内核源程序    346

13.1.3    调试方法介绍    346

13.2    内核打印函数    350

13.2.1    内核镜像解压前的串口输出函数    350

13.2.2    内核镜像解压后的串口输出函数    352

13.2.3    内核打印函数    353

13.3    获取内核信息    357

13.3.1    系统请求键    357

13.3.2    通过/proc接口    358

13.3.3    通过/sys接口    359

13.4    处理出错信息    362

13.4.1    oops信息    362

13.4.2    panic    364

13.4.3    通过ioctl方法    366

13.5    内核源码调试    367

13.6    习题    369

第14章    搭建开发环境    370

14.1    准备Linux开发主机    371

14.2    安装串口相关软件    375

14.2.1    安装串口驱动    375

14.2.2    安装串口终端软件PuTTY    376

14.2.3    安装串口终端软件minicom    377

14.3    安装TFTP和NFS服务器    379

14.4    准备Linux内核源码    381

14.5    在目标板上运行Linux系统    382

14.6    源码浏览及编辑器环境    386

习题答案    388

参考文献    389