本章介绍

        字符设备是一类比较简单的设备，其以字节流的方式对数据进行操作，数据只能顺序地读写。I2C、SPI、UART等接口类型的设备都可以作为字符设备进行驱动。字符设备位于VxWorks内核I/O子系统直接管理之下，不经过任何中间层。值得注意的是，内核为了简化某些常用字符设备驱动的设备，也会提供一个中间层作为缓冲，如TTY中间层。用户可以自行选择是否使用这些中间层。一般而言，对于UART设备，建议读者使用内核提供的TTY 中间层，以提高设备的使用效率，因为UART串口设备在内核启动过程中默认被设置为标准输入/输出通道，在整个操作系统运行期间使用比较频繁。
        对于I2C、SPI接口，其对应的设备可以是一个块设备（如EEPROM），也可以是一个类似于UART之类与外界进行数据交互的设备，它们都可以当做字符设备进行驱动。本章将以一个SPI接口设备VK3224为例，详细介绍字符设备驱动的各个方面。

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