第1章　嵌入式系统基础　
1.1　嵌入式系统概述　
1.1.1　嵌入式系统的基本概念　
1.1.2　嵌入式系统的体系结构　
1.1.3　几种常用的嵌入式操作系统　
1.1.4　嵌入式系统发展趋势　
1.2　arm处理器硬件开发平台　
1.2.1　嵌入式处理器简介　
1.2.2　arm处理器简介　
1.2.3　s3c2410处理器介绍　
1.3　嵌入式软件开发流程　
1.3.1　嵌入式系统开发概述　
1.3.2　嵌入式软件开发概述　
1.4　实验内容：使用jtag烧写nand flash　
小结　
思考与练习　
第2章　嵌入式linux c语言程序开发工具　
2.1　嵌入式linux下c语言概述　
2.2　编辑器vim　
2.2.1　vim的基本模式　
2.2.2　vim的基本操作
2.3　编译器gcc　
2.3.1　gcc的简介　
2.3.2　gcc的编译流程　
2.3.3　gcc的常用编译选项　
2.4　调试器gdb　
2.4.1　gdb使用流程　
2.4.2　gdb基本命令　
2.4.3　gdbserver远程调试
2.5　make工程管理器　
2.5.1　makefile基本结构
2.5.2　makefile变量　
2.5.3　makefile规则　
2.5.4　make管理器的使用　
2.6　autotools　
2.6.1　autotools使用流程　
2.6.2　使用autotools所生成的makefile　
2.7　实验内容　
2.7.1　vim使用练习　
2.7.2　用gdb调试程序的bug
2.7.3　编写包含多文件的makefile　
2.7.4　使用autotools生成包含多文件的makefile　
小结　
思考与练习　
第3章　嵌入式linux c语言基础
3.1　预处理　
3.1.1　预定义　
3.1.2　文件包含　
3.1.3　条件编译　
3.2　c语言中的内存分配　
3.2.1　c语言程序所占内存分类　
3.2.2　堆和栈的区别　
3.3　程序的可移植性考虑　
3.3.1　字长和数据类型
3.3.2　数据对齐　
3.3.3　字节顺序　
3.4　c和汇编的接口　
3.4.1　内嵌汇编的语法　
3.4.2　编译器优化介绍　
3.4.3　c语言关键字volatile　
3.4.4　memory描述符　
3.5　arm linux内核常见数据结构　
3.5.1　链表　
3.5.2　树、二叉树、平衡树　
3.5.3　哈希表　
小结　
思考与练习　
第4章　嵌入式linux开发环境的搭建　
4.1　构建嵌入式linux开发环境　
4.1.1　嵌入式交叉编译环境搭建　
4.1.2　主机交叉开发环境配置　
4.2　bootloader　
4.2.1　bootloader的种类　
4.2.2　u-boot编译与使用　
4.2.3　u-boot移植　
4.3　linux内核与移植　
4.3.1　linux内核结构　
4.3.2　linux内核配置与编译　
4.3.3　linux内核移植　
4.4　嵌入式文件系统构建　
小结　
思考与练习　
第5章　嵌入式linux文件i/o编程　
5.1　linux系统调用及用户编程接口　
5.1.1　系统调用　
5.1.2　用户编程接口　
5.1.3　系统命令　
5.2　linux文件i/o系统概述　
5.2.1　虚拟文件系统　
5.2.2　通用文件模型　
5.2.3　linux中文件及文件描述符　
5.3　底层文件i/o操作
5.3.1　基本文件操作
5.3.2　文件锁　
5.3.3　多路复用　
5.4　嵌入式linux串口应用编程　
5.4.1　串口概述　
5.4.2　串口设置详解　
5.4.3　串口使用详解　
5.5　标准i/o编程　
5.5.1　基本操作　
5.5.2　其他操作　
5.6　实验内容　
5.6.1　文件读写及上锁
5.6.2　多路复用式串口操作
小结　
思考与练习　
第6章　嵌入式linux多任务编程　
6.1　linux下多任务概述
6.1.1　任务　
6.1.2　进程　
6.1.3　线程　
6.2　进程控制编程　
6.2.1　进程编程基础　
6.2.2　linux守护进程　
6.3　进程间通信　
6.3.1　linux下进程间通信概述　
6.3.2　管道通信　
6.3.3　信号通信　
6.3.4　信号量　
6.3.5　共享内存　
6.3.6　消息队列　
6.4　多线程编程　
6.4.1　线程基本编程　
6.4.2　线程之间的同步与互斥　
6.4.3　线程属性　
6.5　实验内容　
6.5.1　编写多进程程序　
6.5.2　编写守护进程　
6.5.3　有名管道通信实验　
6.5.4　共享内存实验　
6.5.5　多线程实验　
小结　
思考与练习　
第7章　嵌入式linux网络编程　
7.1　tcp/ip概述
7.1.1　tcp/ip的分层模型
7.1.2　tcp/ip分层模型特点　
7.1.3　tcp/ip核心协议　
7.2　网络编程基本知识　
7.2.1　套接字概述　
7.2.2　地址及顺序处理　
7.2.3　套接字编程　
7.2.4　编程实例　
7.3　网络高级编程　
7.4　web服务器　
7.4.1　web服务器的工作原理　
7.4.2　web服务器的编程实现　
7.4.3　运行web服务器　
7.5　实验内容：ntp的客户端实现
小结　
思考与练习　
第8章　嵌入式linux设备驱动编程　
8.1　设备驱动编程基础
8.1.1　linux设备驱动概述
8.1.2　linux内核模块编程　
8.2　字符设备驱动编程　
8.2.1　字符设备驱动编写流程　
8.2.2　重要数据结构　
8.2.3　设备驱动程序主要组成　
8.3　gpio驱动程序实例　
8.3.1　gpio工作原理　
8.3.2　gpio驱动程序　
8.4　按键驱动程序实例　
8.4.1　中断编程　
8.4.2　按键工作原理　
8.4.3　按键驱动程序　
8.4.4　按键驱动的测试程序　
小结　
思考与练习　
第9章　qt图形编程　
9.1　嵌入式gui简介　
9.1.1　qt/embedded　
9.1.2　minigui　
9.1.3　microwindows、tiny x等　
9.2　qt/embedded开发入门
9.2.1　qt/embedded介绍　
9.2.2　qt/embedded信号和插槽机制　
9.2.3　搭建qt/embedded开发环境　
9.2.4　qt/embedded窗口部件　
9.2.5　qt/embedded图形界面编程　
9.2.6　qt/embedded对话框设计　
9.3　实验内容：使用qt编写“hello，world”程序　
小结　
思考与练习　
第10章　综合实例——视频监控系统　
10.1　视频监控系统概述　
10.1.1　系统组成　
10.1.2　音视频服务器　
10.1.3　音视频客户端　
10.1.4　通信传输控制协议　
10.2　基本数据结构　
10.3　功能实现　
10.3.1　传输控制　
10.3.2　用户检验　
10.3.3　控制命令处理　
10.3.4　云台转动控制　
10.3.5　线程相关　
小结　
思考与练习　
参考文献