本章介绍

嵌入式系统调试多采用交叉调试方式。所谓交叉调试是指需要调试的程序在目标机上运行，而调试则通过主机的控制完成，也就是说，整个过程需要两台计算机。采用这种调试方式主要的原因在于，所开发的程序不能在主机系统下运行。

Tornado为开发者提供了简单易用的可视化调试界面Debugger，使VxWorks程序的调试工作变得方便简捷。

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